扫地机器人选购指南 除了 iRobot,还有 Dyson, Neato, 小米和科沃斯等

最近更新:2022年7月
扫地机器人有哪些吸引人的优点,为什么越来越多人都购入?本篇针对市售之扫地机器人品牌与机型进行评比、品牌介绍,帮你找到最适合你家的扫地机器人。
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01/ 咕噜推荐的扫地机器人

本文所推荐之产品价格为 2019/5/31 网站显示之售价,若有变动请以官方/销售网站为准。

1黑科技旗舰级别($1000以上)

成功克服扫地机器人扫好地后还要起身倒垃圾的麻烦,iRobot于2019年最新推出的黑科技旗舰型机种Roomba i7+ Clean Base自动集尘充电座,居然能自己倒垃圾!死机器人打扫完毕回到充电座后,该Clean Base设备就会透过吸力将机器人集尘盒里刚刚扫来的垃圾吸入充电座中的一次性集尘袋,避免扬尘二次污染,约可装填30个集尘盒体积的灰尘和污垢。达到真正的解放双手,再也不用频繁的为扫地机倾倒垃圾。

懒人圣品
iRobot Roomba i7扫地机器人+ Clean Base自动集尘充电座
  • 自动将垃圾吸入集尘袋,减少频倒垃圾次数
  • 和上一代旗舰机iRobot 980相比,Roomba i7+新增保存地图功能
  • 可自定义房间区域,可指定针对单一房间清扫、设置打扫频率
  • Imprint智能规划功能,会自动学习家居布局,优化清扫路径
  • 搭载全新三重高效清洁系统

2顶级旗舰级别($699以上)

高端机型(不限于文中的品牌)几乎都使用「路径规划式」导航系统,但原理不同,比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统;Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统;而由于 Dyson 高度较大,集尘盒太小,续航时间短,不建议在太大的户型中使用。

选购建议:根据自家的实际情况做选择。

4性价比实用推荐($399以下)

这个价格区间的机器人(不限于文中的品牌)除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘,所以相应的功能也缺失(比如断点续航、多房间清洁等),部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯,选择时要注意。

选购建议:不妨适当舍弃 Wi-Fi 互联或手机 APP 的部分功能(部分品牌可以用遥控器)而着重选择清洁力强的机型。
近期扫地机器人 Deal

02/ 为什么想买扫地机器人?

因为懒,不想自己打扫,但是美国家政又太贵?或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人,有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人,需要天天清扫;然而考虑体力有限,一个清扫流程下来腰酸背痛?以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。

扫地机器人和传统吸尘器相比
优势劣势
✅省时省力❌吸力普遍不如传统吸尘器
✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角❌集尘盒较小,需要经常清理
✅可在家里没人的时候工作,避免了噪音❌价格普遍偏高
小贴士:有些网友会对扫地机器人期望过高,但事实上没有一台机器人能够完全替代人力。不妨把期待值定为「能够出色的完成80%的地面清扫工作」,也就是说日常维护交给机器人,深度清洁由人力完成。

消费者购买扫地机器人的4大需求点

够干净
不但要清洁彻底,而且打扫路径要全,少留死角。
够聪明
可以预约、自动充电、断点续航、自动切换吸力模式、智能攀爬、防跌落、防缠绕等。
有品质
电池续航长,使用寿命长等。
够智能
可 APP 操作,可统计,可视地图等。
小贴士:以上第1点是硬需求,是作为一台扫地机最基本的要求,也是各厂家最最核心的技术点:定位导航系统和清洁系统。

03/ 扫地机器人的类型与技术

1扫地机器人的类型

市面上售卖之扫地机器人有许多种,大致可以用以下三大方向来区分类型:

  • 按导航系统可分为:路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
  • 按清洁功能可分为:扫地机器人、扫拖一体机
  • 按是否链接互联网:Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型

2扫地机器人最核心两大技术

各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异,在单一的空间中可能看不出区别,但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下,机器人的表现就会有天壤之别。

小贴士:扫地机器人技术门槛比较高,即使使用同样原理的导航系统,也请选择有实力的品牌。

2-1. 定位导航系统&路径规划

扫地机器人的自主寻路可以分为两种:随机碰撞式(随机覆盖式)和路径规划式。

两种技术比较
技术类别导航系统特点代表品牌
随机碰撞式iAdapt 导航算法足够精确,但是重复打扫使得效率低,没有规划到处乱撞(包括非物理接触式碰撞)。iRobot Roomba 除9系列之外的型号
随机碰撞式Smart motion同上Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号
路径规划式LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation定位精准度较高,路线有规划,效率高,无遗漏。但成本比较高,且探头工作时需不停旋转,寿命很有限。Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)
路径规划式SLAM 图像定位系统定位精准度较高,路线有规划,效率高,减少家具碰撞,但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高,否则会大大增加运算时长,并降低定位精准度。Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列
优劣比较表
比较项目路径规划式导航随机碰撞式(随机覆盖式)导航
适合户型适合较大户型适合较小户型
清洁效率✅胜
断线续航✅胜
多房间打扫✅胜
小贴士:以上比较可知,「路径规划式」导航优于「随机碰撞式(随机覆盖式)」导航,但并非后者机型一概没有可选性,如果预算有限,大品牌的这类机型也有很出色的覆盖率,只不过耗时较长。

2-2. 清洁效率

清洁系统与技术

如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题,那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术,各说各的好:

各大品牌清洁系统与技术
品牌清洁系统/技术
iRobotAeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术
NeatoSpinFlow 强劲真空吸尘技术
Dyson第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术
Ecovacs蓝鲸清洁系统
小米真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫
小贴士:实验发现吸力压力在1000帕以上的扫地机器人明显清洁力更强。

清洁功能与方式

现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作(各种硬地板和地毯),但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择:

吸尘力度
标准吸、经济吸、强力吸,自动切换等等。
打扫路径
整屋清扫、边缘清扫、定点清扫等人性化功能。
小贴士:以上都要看具体品牌,具体型号;而越强劲的吸力方式,机器人所发出的噪音就越大,电量也消耗越快。

3其他功能与特色

3.1 扫地机器人外型

滚刷位于两个滚轮之间,滚刷较短。但是这种圆形设计有助于机器人脱困,尤其对于「随机碰撞式」导航的机型这种形状影响非常大。但是由于滚刷宽幅比较小,需要机器来回打扫的次数就会增加。
包括D型、三角形、方形外观等,这类机型通常滚刷可接近机身宽度,在打扫墙角时显得更为出色。使用这种机型一般是「路径规划式」导航的机型。

两种外观优缺点比较
外观优点缺点机型
圆形外观有助于机器人脱困滚刷宽幅比较小,需要增加打扫次数来弥补多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌
非圆形外观打扫墙角时更为出色机器人脱困能力相对较差多为「路径规划式导航」的机型

3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)

虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫,一般有三种实现手段:

比如 iRobot 家的双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall,而且为了正确引导和阻隔,摆放的位置有讲究,学习成本会相对较高。本身的价格也比磁条式要贵。
比如 Neato 家的边界磁条,可以封锁机器在某块区域内重点清扫。
比如 Neato D7 Connected 手机 APP 的「NO-GO」LINE 功能。部分高端一点的 Wi-Fi 互联机型还可以在手机 APP 的户型图上直接设置虚拟墙,更为简单直观。

3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器

扫地机器人的高度越低,就越可以钻入更多的家具底部。但是如果过于追求纤薄的机型可能在吸力上会大打折扣,另外集尘盒的容量也会受影响。
集尘盒如果容量太小使用时会需要频繁清理,是很麻烦的一件事,甚至会因为集尘盒过满而影响机器的吸力。
不同的机型也配有不同的级别,如果家中有过敏体质的应该尽量选购过滤级别越高的滤网。大部分厂家的滤网都属于耗材,需要按照厂家建议的时间更换,不过也有像 Dyson 家和小米家的滤网可以水洗,省去了后续投入。
小贴士:iRobot 官网称自家滤网是 "...made from a special material that captures 99% of dust, mites, and allergens as small as 10 microns (μm) ." 推测应该不属于 HEPA 滤网,因为 HEPA 规范要能滤过超过99.7%大小为0.3微米 (μm) 的悬浮微粒。

3.4 自动充电、续航时间、断点续航

当扫地机器人在清洁结束时或者电量较低时,会自动返回充电桩进行充电。随着行业发展,这项功能在高中低端机型基本都能实现。
对「非路径规划式」导航的机型并且房间较大时,续航时间显得更为重要,毕竟谁也不想扫地机器人每次没打扫完就返回充电桩自动充电。
大部分「路径规划式」导航的机器人会在充满电后自动再回到未完成的区域完成剩余工作(可能有些例外),有些品牌机型甚至可以断点续航二次。对于大户型房屋来说,这个功能就非常便利。
小贴士:死机器人采用较低吸力模式时,续航时间会较长;采用强力吸尘模式的时候,续航时间会大大缩短。除了人工干预之外,部分机型会根据实地的污渍程度或者地板类型(硬地板或地毯)自动调节。

3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕

几乎高中低档的机型都可以实现。不过各厂家由于防跌落的功能原理不同,部分机器人如 iRobot Roomba 的感应器会将深色地板/地毯误认为高地边缘而不接近,所以清不了。
主要是购买「随机碰撞式」导航系统的机型要特别注意,这类机型有些会发生实际的物理接触,有些则是虚拟的碰撞,并不会发生接触。例如 Ecovacs 的这类机型会说明有防碰撞功能设计。
在滚刷上做文章,比如橡胶或胶毛一体滚刷的材质可以避免毛发缠绕,而对于电线的物品的缠绕,够「聪明」的机器人会反向旋转「吐出」缠绕物。

3.6 扫拖一体机

市面上有些机型属于扫拖一体机,比如 Ecovacs 的部分机型,以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。

优劣比较表
比较对象优点缺点
扫拖一体扫地机器人
  • 边拖边扫,速度快

  • 效率高
  • 一体机比较便宜,较省钱

  • 拖地效果一般
扫地机 + 拖地机(组合)
  • 清洁更加彻底,适合对清洁要求高的家庭
  • 分开购买,比较贵

  • 比较费时

3.7 手机 APP 功能

对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人,还可以在手机 APP 中进行各种操作设置(包括远程控制),比如预约功能,虚拟墙设置,清洁路径和模式设置,查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备(需另行购买,如 Amazon Alexa)对机器人发出指令。

04/ 扫地机器人品牌比较

如今涉足扫地机器人的品牌非常多,本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌:iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock(小米石头机器人)。

小贴士:如果你喜欢其他未提及的品牌,也可以从这些维度和文中品牌做一个对比。

1iRobot(美国)

目前扫地机器人业界的龙头老大,Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。

比较功能/产品Roomba® 614Roomba® 690Roomba® 890Roomba® 960Roomba® 980Roomba® i7+
官方订价$299.99$374.99$499.99$699.99$899.99$1094
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
各种地板类型
三阶段清洁5倍吸力5倍吸力10倍吸力10倍吸力
最长续航时间60分钟60分钟60分钟75分钟120分钟75分钟
自动充电
Wi-Fi 链接 & 排期清扫
防缠绕 & 高效滤网
多室清洁 & 断点续航
地图清洁 & 个人化清洁
地毯深度清洁
定位导航系统
  • 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航(随机碰撞式导航系统),虽然是碰撞式导航系统,iRobot 家的技术也是同类别中领先的
  • 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统(路径规划式导航)
清洁系统
  • 6系列是 AeroVac
  • 8、9系列是 AeroForce
其他特色
  • 独有的污渍勘探技术:据说6系列是一代,8、9系列是2.0
  • 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® :5~9系列通用
哪一款 iRobot 扫地机器人适合我?iRobot 官网有一个贴心的设计,可以通过完成一个小问卷帮你选择最适合你家的机型,这下就算是有选择困难症也不用担心。

2Neato(美国)

虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人,却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统(路径规划式导航系统)的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980,足足提前了五年。

比较功能/产品Botvac D3 ConnectedBotvac D80 / D85Botvac D5 ConnectedBotvac ConnectedBotvac D7 Connected
官方订价$399.00$499.00$599.00$699.00$799.00
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
路径规划导航
滤网表现标准高效超强效超强效超强效
最长续航时间60分钟60分钟90分钟120分钟120分钟
自动充电
Wifi 链接 &
链接智能管家
排期清扫
角落清洁
SpinFlow 动力清洁
✅ Eco / Turbo✅ Eco / Turbo
虚拟墙边界磁条边界磁条边界磁条边界磁条 & APP 控制
小贴士:网评 Neato 的机器人导航定位、路线规划功能最强,缺点是硬件不稳定。但去年被德国百年吸尘器品牌 Vorwerk 全面收购以后,相信硬件稳定性能有所提高。
定位导航系统
全线产品使用的是「LaserSmart 地图创建和导航」属于镭射测距式导航系统(路径规划式),相比同样是「路径规划式」导航的 SLAM 图像定位系统,这种技术的优势是可以在黑暗的环境下工作
清洁系统
SpinFlow™ 强劲真空吸尘技术
其他特色
  • D型外观设计
  • 边界磁条(虚拟墙):可以剪成任意形状,自由放置在不想让 Neato 靠近的地方,优点是不需担心耗电问题。

3Dyson(英国)

Dyson 的扫地机器人只有一个型号(两个颜色),订价高达一千美金,可谓一步到位。

小贴士:不过美国似乎已经买不到,美国官网也没有此项产品细节了,故以下链接为英国官网介绍。
定位导航系统
SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
Dyson 360 Eye 配备了戴森专利的第二代高速马达(可高达 78,000 转/分钟的转速) + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术和机身等宽刷条,更彻底地清洁各种类型的地面
其他特色
通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程

4Roborock 小米/石头(中国)

小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后,第二代由小米投资的石头科技所研发,升级版冠名亮相,外型时尚高雅,并推出玫瑰金外色,技术与系统都全面升级,为路线规划型的扫拖一体机,已于前日进军美国上市。

定位导航系统
高精度 LDS 镭射测距感应器 + SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
  • 第二代吸力高达 2000 帕,并搭载真空龙卷风立体清扫系统,可深入地砖缝隙清除积尘
  • 可智能识别地毯,自动增压清扫
  • 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
其他特色
  • 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程,可指定区域预约
  • 水洗滤网,省去了后续投入
  • 防碰撞设计:外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器

5Ecovacs 科沃斯(中国)

国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊,在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中,靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子,还被称为新一代空巢青年必备神器。

比较功能/产品Deebot M80 ProDeebot M82Deebot N79SDeebot R95Deebot OZMO 930
官方订价$229.99$279.99$299.98$549.99$599.99
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
定位导航系统Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Smart Navi 路径规划Smart Navi 路径规划
吸尘方式主刷滚刷、吸口可互换主刷滚刷、吸口可互换滚刷、吸口可互换
最长续航时间100分钟110分钟150分钟90分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接
排期清扫
地毯辨识
拖地模式
定位导航系统
  • 定位导航系统(R95):Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统(路径规划式),LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
  • 定位导航系统(其他机型):Smart motion 技术,随机碰撞式(非接触碰撞)导航系统
清洁系统
  • 较高机型搭载蓝鲸清洁系统:根据蓝鲸的生理特点仿生研制,在产品体量不增加丝毫的前提下,强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积,并可过滤 pm2.5
  • 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
  • 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布,一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统,能够对地面环境进行清洁和维护
其他特色
  • 滚刷、吸口互换功能,部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽,也可以选择安装主刷(和其他品牌扫地机一样)
  • 拖地模式(干拖/湿拖地)
  • 防碰撞设计:虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」,但并不是指实际发生了碰撞,而是虚拟碰撞
  • 可以指定区域预约

6Eufy(中国)

Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位,Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜,甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690(官方价格374.99美金)比较。

定位导航系统
定位导航系统,根据价位推测应属随机碰撞式。
清洁系统
第二代技术增加 Dynamic Power: BoostIQ™ Technology 表面吸力最大可到1200帕,犀利算非常强劲。
其他特色
Eufy RoboVac 11 其高度3英吋相对于其他品牌算非常薄,适合低矮的家具组成空间。

常见问题

产品官网的续航时间为什么都比实际操作长?

一般官网给出的续航时间都为最长续航时间,为较低使用电量可以持续使用的时间。

有限预算下,「路径规划式」导航系统扫地机器人的推荐品牌?

由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术,这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人,即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术,可以做到最多两次的断点续航,也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间,对于大户型来说经济又便利,这也是有众多品牌拥护者的一大原因。

扫拖一体机比较好还是扫拖组合?

如果预算不多的话,扫拖一体机是个经济的选择,毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右;如果讲求清洁程度,那扫拖组合会比较理想。

01/ 咕噜推荐的扫地机器人

本文所推荐之产品价格为 2018/6/19 网站显示之售价,若有变动请以官方/销售网站为准。

1顶级旗舰级别($699以上)

高端机型(不限于文中的品牌)几乎都使用「路径规划式」导航系统,但原理不同,比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统;Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统;而由于 Dyson 高度较大,集尘盒太小,续航时间短,不建议在太大的户型中使用。

选购建议:根据自家的实际情况做选择。

3性价比实用推荐($399以下)

这个价格区间的机器人(不限于文中的品牌)除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘,所以相应的功能也缺失(比如断点续航、多房间清洁等),部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯,选择时要注意。

选购建议:不妨适当舍弃 Wi-Fi 互联或手机 APP 的部分功能(部分品牌可以用遥控器)而着重选择清洁力强的机型。
近期扫地机器人 Deal

02/ 为什么想买扫地机器人?

因为懒,不想自己打扫,但是美国家政又太贵?或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人,有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人,需要天天清扫;然而考虑体力有限,一个清扫流程下来腰酸背痛?以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。

扫地机器人和传统吸尘器相比
优势劣势
✅省时省力❌吸力普遍不如传统吸尘器
✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角❌集尘盒较小,需要经常清理
✅可在家里没人的时候工作,避免了噪音❌价格普遍偏高
小贴士:有些网友会对扫地机器人期望过高,但事实上没有一台机器人能够完全替代人力。不妨把期待值定为「能够出色的完成80%的地面清扫工作」,也就是说日常维护交给机器人,深度清洁由人力完成。

消费者购买扫地机器人的4大需求点

够干净
不但要清洁彻底,而且打扫路径要全,少留死角。
够聪明
可以预约、自动充电、断点续航、自动切换吸力模式、智能攀爬、防跌落、防缠绕等。
有品质
电池续航长,使用寿命长等。
够智能
可 APP 操作,可统计,可视地图等。
小贴士:以上第1点是硬需求,是作为一台扫地机最基本的要求,也是各厂家最最核心的技术点:定位导航系统和清洁系统。

03/ 扫地机器人的类型与技术

1扫地机器人的类型

市面上售卖之扫地机器人有许多种,大致可以用以下三大方向来区分类型:

  • 按导航系统可分为:路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
  • 按清洁功能可分为:扫地机器人、扫拖一体机
  • 按是否链接互联网:Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型

2扫地机器人最核心两大技术

各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异,在单一的空间中可能看不出区别,但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下,机器人的表现就会有天壤之别。

小贴士:扫地机器人技术门槛比较高,即使使用同样原理的导航系统,也请选择有实力的品牌。

2-1. 定位导航系统&路径规划

扫地机器人的自主寻路可以分为两种:随机碰撞式(随机覆盖式)和路径规划式。

两种技术比较
技术类别导航系统特点代表品牌
随机碰撞式iAdapt 导航算法足够精确,但是重复打扫使得效率低,没有规划到处乱撞(包括非物理接触式碰撞)。iRobot Roomba 除9系列之外的型号
随机碰撞式Smart motion同上Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号
路径规划式LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation定位精准度较高,路线有规划,效率高,无遗漏。但成本比较高,且探头工作时需不停旋转,寿命很有限。Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)
路径规划式SLAM 图像定位系统定位精准度较高,路线有规划,效率高,减少家具碰撞,但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高,否则会大大增加运算时长,并降低定位精准度。Ecovacs DEEBOT R95(结合了两种技术)、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列
优劣比较表
比较项目路径规划式导航随机碰撞式(随机覆盖式)导航
适合户型适合较大户型适合较小户型
清洁效率✅胜
断线续航✅胜
多房间打扫✅胜
小贴士:以上比较可知,「路径规划式」导航优于「随机碰撞式(随机覆盖式)」导航,但并非后者机型一概没有可选性,如果预算有限,大品牌的这类机型也有很出色的覆盖率,只不过耗时较长。

2-2. 清洁效率

清洁系统与技术

如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题,那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术,各说各的好:

各大品牌清洁系统与技术
品牌清洁系统/技术
iRobotAeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术
NeatoSpinFlow 强劲真空吸尘技术
Dyson第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术
Ecovacs蓝鲸清洁系统
小米真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫
小贴士:实验发现吸力压力在1000帕以上的扫地机器人明显清洁力更强。

清洁功能与方式

现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作(各种硬地板和地毯),但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择:

吸尘力度
标准吸、经济吸、强力吸,自动切换等等。
打扫路径
整屋清扫、边缘清扫、定点清扫等人性化功能。
小贴士:以上都要看具体品牌,具体型号;而越强劲的吸力方式,机器人所发出的噪音就越大,电量也消耗越快。

3其他功能与特色

3.1 扫地机器人外型

滚刷位于两个滚轮之间,滚刷较短。但是这种圆形设计有助于机器人脱困,尤其对于「随机碰撞式」导航的机型这种形状影响非常大。但是由于滚刷宽幅比较小,需要机器来回打扫的次数就会增加。
包括D型、三角形、方形外观等,这类机型通常滚刷可接近机身宽度,在打扫墙角时显得更为出色。使用这种机型一般是「路径规划式」导航的机型。

两种外观优缺点比较
外观优点缺点机型
圆形外观有助于机器人脱困滚刷宽幅比较小,需要增加打扫次数来弥补多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌
非圆形外观打扫墙角时更为出色机器人脱困能力相对较差多为「路径规划式导航」的机型

3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)

虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫,一般有三种实现手段:

比如 iRobot 家的双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall,而且为了正确引导和阻隔,摆放的位置有讲究,学习成本会相对较高。本身的价格也比磁条式要贵。
比如 Neato 家的边界磁条,可以封锁机器在某块区域内重点清扫。
比如 Neato D7 Connected 手机 APP 的「NO-GO」LINE 功能。部分高端一点的 Wi-Fi 互联机型还可以在手机 APP 的户型图上直接设置虚拟墙,更为简单直观。

3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器

扫地机器人的高度越低,就越可以钻入更多的家具底部。但是如果过于追求纤薄的机型可能在吸力上会大打折扣,另外集尘盒的容量也会受影响。
集尘盒如果容量太小使用时会需要频繁清理,是很麻烦的一件事,甚至会因为集尘盒过满而影响机器的吸力。
不同的机型也配有不同的级别,如果家中有过敏体质的应该尽量选购过滤级别越高的滤网。大部分厂家的滤网都属于耗材,需要按照厂家建议的时间更换,不过也有像 Dyson 家和小米家的滤网可以水洗,省去了后续投入。
小贴士:iRobot 官网称自家滤网是 "...made from a special material that captures 99% of dust, mites, and allergens as small as 10 microns (μm) ." 推测应该不属于 HEPA 滤网,因为 HEPA 规范要能滤过超过99.7%大小为0.3微米 (μm) 的悬浮微粒。

3.4 自动充电、续航时间、断点续航

当扫地机器人在清洁结束时或者电量较低时,会自动返回充电桩进行充电。随着行业发展,这项功能在高中低端机型基本都能实现。
对「非路径规划式」导航的机型并且房间较大时,续航时间显得更为重要,毕竟谁也不想扫地机器人每次没打扫完就返回充电桩自动充电。
大部分「路径规划式」导航的机器人会在充满电后自动再回到未完成的区域完成剩余工作(可能有些例外),有些品牌机型甚至可以断点续航二次。对于大户型房屋来说,这个功能就非常便利。
小贴士:死机器人采用较低吸力模式时,续航时间会较长;采用强力吸尘模式的时候,续航时间会大大缩短。除了人工干预之外,部分机型会根据实地的污渍程度或者地板类型(硬地板或地毯)自动调节。

3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕

几乎高中低档的机型都可以实现。不过各厂家由于防跌落的功能原理不同,部分机器人如 iRobot Roomba 的感应器会将深色地板/地毯误认为高地边缘而不接近,所以清不了。
主要是购买「随机碰撞式」导航系统的机型要特别注意,这类机型有些会发生实际的物理接触,有些则是虚拟的碰撞,并不会发生接触。例如 Ecovacs 的这类机型会说明有防碰撞功能设计。
在滚刷上做文章,比如橡胶或胶毛一体滚刷的材质可以避免毛发缠绕,而对于电线的物品的缠绕,够「聪明」的机器人会反向旋转「吐出」缠绕物。

3.6 扫拖一体机

市面上有些机型属于扫拖一体机,比如 Ecovacs 的部分机型,以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。

优劣比较表
比较对象优点缺点
扫拖一体扫地机器人
  • 边拖边扫,速度快

  • 效率高
  • 一体机比较便宜,较省钱

  • 拖地效果一般
扫地机 + 拖地机(组合)
  • 清洁更加彻底,适合对清洁要求高的家庭
  • 分开购买,比较贵

  • 比较费时

3.7 手机 APP 功能

对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人,还可以在手机 APP 中进行各种操作设置(包括远程控制),比如预约功能,虚拟墙设置,清洁路径和模式设置,查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备(需另行购买,如 Amazon Alexa)对机器人发出指令。

04/ 扫地机器人品牌比较

如今涉足扫地机器人的品牌非常多,本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌:iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock(小米石头机器人)。

小贴士:如果你喜欢其他未提及的品牌,也可以从这些维度和文中品牌做一个对比。

1iRobot(美国)

目前扫地机器人业界的龙头老大,Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。

比较功能/产品Roomba® 614Roomba® 690Roomba® 890Roomba® 960Roomba® 980
官方订价$299.99$374.99$499.99$699.99$899.99
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
各种地板类型
三阶段清洁5倍吸力5倍吸力10倍吸力
最长续航时间60分钟60分钟60分钟75分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接 & 排期清扫
防缠绕 & 高效滤网
多室清洁 & 断点续航
地图清洁 & 个人化清洁
地毯深度清洁
定位导航系统
  • 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航(随机碰撞式导航系统),虽然是碰撞式导航系统,iRobot 家的技术也是同类别中领先的
  • 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统(路径规划式导航)
清洁系统
  • 6系列是 AeroVac
  • 8、9系列是 AeroForce
其他特色
  • 独有的污渍勘探技术:据说6系列是一代,8、9系列是2.0
  • 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® :5~9系列通用
哪一款 iRobot 扫地机器人适合我?iRobot 官网有一个贴心的设计,可以通过完成一个小问卷帮你选择最适合你家的机型,这下就算是有选择困难症也不用担心。

2Neato(美国)

虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人,却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统(路径规划式导航系统)的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980,足足提前了五年。

比较功能/产品Botvac D3 ConnectedBotvac D80 / D85Botvac D5 ConnectedBotvac ConnectedBotvac D7 Connected
官方订价$399.00$499.00$599.00$699.00$799.00
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
路径规划导航
滤网表现标准高效超强效超强效超强效
最长续航时间60分钟60分钟90分钟120分钟120分钟
自动充电
Wifi 链接 &
链接智能管家
排期清扫
角落清洁
SpinFlow 动力清洁
✅ Eco / Turbo✅ Eco / Turbo
虚拟墙边界磁条边界磁条边界磁条边界磁条 & APP 控制
小贴士:网评 Neato 的机器人导航定位、路线规划功能最强,缺点是硬件不稳定。但去年被德国百年吸尘器品牌 Vorwerk 全面收购以后,相信硬件稳定性能有所提高。
定位导航系统
全线产品使用的是「LaserSmart 地图创建和导航」属于镭射测距式导航系统(路径规划式),相比同样是「路径规划式」导航的 SLAM 图像定位系统,这种技术的优势是可以在黑暗的环境下工作
清洁系统
SpinFlow™ 强劲真空吸尘技术
其他特色
  • D型外观设计
  • 边界磁条(虚拟墙):可以剪成任意形状,自由放置在不想让 Neato 靠近的地方,优点是不需担心耗电问题。

3Dyson(英国)

Dyson 的扫地机器人只有一个型号(两个颜色),订价高达一千美金,可谓一步到位。

小贴士:不过美国似乎已经买不到,美国官网也没有此项产品细节了,故以下链接为英国官网介绍。
定位导航系统
SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
Dyson 360 Eye 配备了戴森专利的第二代高速马达(可高达 78,000 转/分钟的转速) + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术和机身等宽刷条,更彻底地清洁各种类型的地面
其他特色
通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程

4Roborock 小米/石头(中国)

小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后,第二代由小米投资的石头科技所研发,升级版冠名亮相,外型时尚高雅,并推出玫瑰金外色,技术与系统都全面升级,为路线规划型的扫拖一体机,已于前日进军美国上市。

定位导航系统
高精度 LDS 镭射测距感应器 + SLAM 图像定位系统(路径规划式)
清洁系统
  • 第二代吸力高达 2000 帕,并搭载真空龙卷风立体清扫系统,可深入地砖缝隙清除积尘
  • 可智能识别地毯,自动增压清扫
  • 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
其他特色
  • 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程,可指定区域预约
  • 水洗滤网,省去了后续投入
  • 防碰撞设计:外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器

5Ecovacs 科沃斯(中国)

国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊,在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中,靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子,还被称为新一代空巢青年必备神器。

比较功能/产品Deebot M80 ProDeebot M82Deebot N79SDeebot R95Deebot OZMO 930
官方订价$229.99$279.99$299.98$549.99$599.99
功能特色点击购买点击购买点击购买点击购买点击购买
定位导航系统Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Samrt Motion 随机碰撞Smart Navi 路径规划Smart Navi 路径规划
吸尘方式主刷滚刷、吸口可互换主刷滚刷、吸口可互换滚刷、吸口可互换
最长续航时间100分钟110分钟150分钟90分钟120分钟
自动充电
Wi-Fi 链接
排期清扫
地毯辨识
拖地模式
定位导航系统
  • 定位导航系统(R95):Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统(路径规划式),LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
  • 定位导航系统(其他机型):Smart motion 技术,随机碰撞式(非接触碰撞)导航系统
清洁系统
  • 较高机型搭载蓝鲸清洁系统:根据蓝鲸的生理特点仿生研制,在产品体量不增加丝毫的前提下,强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积,并可过滤 pm2.5
  • 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
  • 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布,一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统,能够对地面环境进行清洁和维护
其他特色
  • 滚刷、吸口互换功能,部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽,也可以选择安装主刷(和其他品牌扫地机一样)
  • 拖地模式(干拖/湿拖地)
  • 防碰撞设计:虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」,但并不是指实际发生了碰撞,而是虚拟碰撞
  • 可以指定区域预约

6Eufy(中国)

Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位,Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜,甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690(官方价格374.99美金)比较。

定位导航系统
定位导航系统,根据价位推测应属随机碰撞式。
清洁系统
第二代技术增加 Dynamic Power: BoostIQ™ Technology 表面吸力最大可到1200帕,犀利算非常强劲。
其他特色
Eufy RoboVac 11 其高度3英吋相对于其他品牌算非常薄,适合低矮的家具组成空间。

常见问题

产品官网的续航时间为什么都比实际操作长?

一般官网给出的续航时间都为最长续航时间,为较低使用电量可以持续使用的时间。

有限预算下,「路径规划式」导航系统扫地机器人的推荐品牌?

由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术,这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人,即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术,可以做到最多两次的断点续航,也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间,对于大户型来说经济又便利,这也是有众多品牌拥护者的一大原因。

扫拖一体机比较好还是扫拖组合?

如果预算不多的话,扫拖一体机是个经济的选择,毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右;如果讲求清洁程度,那扫拖组合会比较理想。

相关评论

8条评论

想入手机器人,不知黑五会不会有好deals

推荐Dyson

真的该蛮想试试小米

加精 +100 咕噜币

我大约是从2013年前后开始使用扫地机和拖地机的。最开始入手的是iRobot系列,从560到760。iRobot的优势在于它是市面上最早的扫地机公司之一,产品线比较全,而且配件相对比较容易找。与此同时,它早期的缺点也很明显:扫地无规律,随机乱撞。随机的问题就是覆盖率不够,有的地方一次扫下来扫了好几遍,有的地方一遍都没扫,而且它的感应器是碰撞式,就难免在家居底部留下一些碰撞和拖拽的痕迹。现在最新款的iRobot也有了激光扫描功能,不再随机乱撞,但是相对性价比不是特别高。

后来做了无数研究,发现了Neato系列。他们家的技术是用激光扫描,能够精确定位并且以往复的形式扫地,只要是能够去的地方,覆盖率达到95%以上。加上它的感应器是距离感应,可以沿着墙壁和家具以非常小的距离清扫,而不触及墙壁。另外,由于Neato的形状是D字形,它可以清扫到房屋角落垂直的区域,这是iRobot没办法达到的。现在家里有三个Neato:一个Botvac D80,这个是最早买的,使用很方便,但因为电池不是锂电池,所以充放一年之后就需要更换新电池了;一个Botvac Connected,是D80的下一代产品,电池更换为锂电池,目前用了两年还没出现电池问题;一个Neato D3,这个是最后买的,也是最物美价廉的,可以连接网络,远程控制或者和Amazon Echo连接起来语音控制(纯碎消遣功能),完全可以不用考虑D5,只需要自己买个D5的防过敏高效滤网就可以了。

扫地机总体来说省了非常多清洁的时间,但是需要养成很好习惯,保持地面没有零散的线材、衣物或者袜子,不然扫地机容易卷入这些东西后卡住。对于需要深度清洁的地方,还是吸尘器来得快。我是扫地机+拖地机+手持吸尘器+大功率吸尘器配合使用,使用百分比大约是75%+10%+10%+5%。

加精 +100 咕噜币

自己使用过小米,来说说吧。用了快两年了,没有出过任何故障,扫地的覆盖率很好,木地板和地毯都能吸干净,也不算太吵。缺点呢就是尘盒比较小,经常地毯吸到一半就得清空,有时候头发会缠住吸头,需要我们解救。吸力是肯定不如我们家的dyson球给力,不过作为机器人,我们还是很满意的:)

匿名约 4 年前

没有Roborock 的机器测评吗?