01/ 咕噜推荐的扫地机器人
1黑科技旗舰级别($1000以上)
成功克服扫地机器人扫好地后还要起身倒垃圾的麻烦，iRobot于2019年最新推出的黑科技旗舰型机种Roomba i7+ Clean Base自动集尘充电座，居然能自己倒垃圾！死机器人打扫完毕回到充电座后，该Clean Base设备就会透过吸力将机器人集尘盒里刚刚扫来的垃圾吸入充电座中的一次性集尘袋，避免扬尘二次污染，约可装填30个集尘盒体积的灰尘和污垢。达到真正的解放双手，再也不用频繁的为扫地机倾倒垃圾。
- 自动将垃圾吸入集尘袋，减少频倒垃圾次数
- 和上一代旗舰机iRobot 980相比，Roomba i7+新增保存地图功能
- 可自定义房间区域，可指定针对单一房间清扫、设置打扫频率
- Imprint智能规划功能，会自动学习家居布局，优化清扫路径
- 搭载全新三重高效清洁系统
2顶级旗舰级别（$699以上）
高端机型（不限于文中的品牌）几乎都使用「路径规划式」导航系统，但原理不同，比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统；Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统；而由于 Dyson 高度较大，集尘盒太小，续航时间短，不建议在太大的户型中使用。
3高端科技级别（$399-$699）
价位中端的机型涵盖了各种情况（不限于文中的品牌），但家用电器越来越智能化是必然趋势。
4性价比实用推荐（$399以下）
这个价格区间的机器人（不限于文中的品牌）除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘，所以相应的功能也缺失（比如断点续航、多房间清洁等），部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯，选择时要注意。
- 可三阶段清洁，硬地板或地毯皆适宜
- 最长续航时间60分钟
- 自动充电
- 可自动排期清扫，支持手机 APP 远程操作管理
- LaserSmart 导航系统（路径规划式）
- SpinFlow 强劲真空吸尘技术
- 700ml 超大集尘盒、最多60分钟续航 + 最多两次断点续航功能
- 手机 APP 远程操作管理
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
近期扫地机器人 Deal
02/ 为什么想买扫地机器人？
因为懒，不想自己打扫，但是美国家政又太贵？或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人，有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人，需要天天清扫；然而考虑体力有限，一个清扫流程下来腰酸背痛？以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。
| 优势 | 劣势 |
|---|---|
| ✅省时省力 | ❌吸力普遍不如传统吸尘器 |
| ✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角 | ❌集尘盒较小，需要经常清理 |
| ✅可在家里没人的时候工作，避免了噪音 | ❌价格普遍偏高 |
消费者购买扫地机器人的4大需求点
03/ 扫地机器人的类型与技术
1扫地机器人的类型
市面上售卖之扫地机器人有许多种，大致可以用以下三大方向来区分类型：
- 按导航系统可分为：路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
- 按清洁功能可分为：扫地机器人、扫拖一体机
- 按是否链接互联网：Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型
2扫地机器人最核心两大技术
各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异，在单一的空间中可能看不出区别，但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下，机器人的表现就会有天壤之别。
2-1. 定位导航系统＆路径规划
扫地机器人的自主寻路可以分为两种：随机碰撞式（随机覆盖式）和路径规划式。
| 技术类别 | 导航系统 | 特点 | 代表品牌 |
|---|---|---|---|
| 随机碰撞式 | iAdapt 导航 | 算法足够精确，但是重复打扫使得效率低，没有规划到处乱撞（包括非物理接触式碰撞）。 | iRobot Roomba 除9系列之外的型号 |
| 随机碰撞式 | Smart motion | 同上 | Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号 |
| 路径规划式 | LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation | 定位精准度较高，路线有规划，效率高，无遗漏。但成本比较高，且探头工作时需不停旋转，寿命很有限。 | Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95（结合了两种技术） |
| 路径规划式 | SLAM 图像定位系统 | 定位精准度较高，路线有规划，效率高，减少家具碰撞，但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高，否则会大大增加运算时长，并降低定位精准度。 | Ecovacs DEEBOT R95（结合了两种技术）、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列 |
| 比较项目 | 路径规划式导航 | 随机碰撞式（随机覆盖式）导航 |
|---|---|---|
| 适合户型 | 适合较大户型 | 适合较小户型 |
| 清洁效率 | ✅胜 | |
| 断线续航 | ✅胜 | |
| 多房间打扫 | ✅胜 |
2-2. 清洁效率
清洁系统与技术
如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题，那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术，各说各的好：
| 品牌 | 清洁系统/技术 |
|---|---|
| iRobot | AeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术 |
| Neato | SpinFlow 强劲真空吸尘技术 |
| Dyson | 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术 |
| Ecovacs | 蓝鲸清洁系统 |
| 小米 | 真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫 |
清洁功能与方式
现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作（各种硬地板和地毯），但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择：
3其他功能与特色
3.1 扫地机器人外型
| 外观 | 优点 | 缺点 | 机型 |
|---|---|---|---|
| 圆形外观 | 有助于机器人脱困 | 滚刷宽幅比较小，需要增加打扫次数来弥补 | 多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌 |
| 非圆形外观 | 打扫墙角时更为出色 | 机器人脱困能力相对较差 | 多为「路径规划式导航」的机型 |
3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)
虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫，一般有三种实现手段：
3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器
3.4 自动充电、续航时间、断点续航
3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕
3.6 扫拖一体机
市面上有些机型属于扫拖一体机，比如 Ecovacs 的部分机型，以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。
| 比较对象 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 扫拖一体扫地机器人 |
|
|
| 扫地机 + 拖地机（组合） |
|
|
3.7 手机 APP 功能
对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人，还可以在手机 APP 中进行各种操作设置（包括远程控制），比如预约功能，虚拟墙设置，清洁路径和模式设置，查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备（需另行购买，如 Amazon Alexa）对机器人发出指令。
04/ 扫地机器人品牌比较
如今涉足扫地机器人的品牌非常多，本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌：iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock（小米石头机器人）。
1iRobot（美国）
目前扫地机器人业界的龙头老大，Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。
- 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航（随机碰撞式导航系统），虽然是碰撞式导航系统，iRobot 家的技术也是同类别中领先的
- 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统（路径规划式导航）
- 6系列是 AeroVac
- 8、9系列是 AeroForce
- 独有的污渍勘探技术：据说6系列是一代，8、9系列是2.0
- 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® ：5~9系列通用
2Neato（美国）
虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人，却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统（路径规划式导航系统）的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980，足足提前了五年。
| 比较功能/产品 | Botvac D3 Connected | Botvac D80 / D85 | Botvac D5 Connected | Botvac Connected | Botvac D7 Connected |
|---|---|---|---|---|---|
| 官方订价 | $399.00 | $499.00 | $599.00 | $699.00 | $799.00 |
| 功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
| 路径规划导航 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 滤网表现 | 标准 | 高效 | 超强效 | 超强效 | 超强效 |
| 最长续航时间 | 60分钟 | 60分钟 | 90分钟 | 120分钟 | 120分钟 |
| 自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Wifi 链接 & 链接智能管家 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 角落清洁 SpinFlow 动力清洁 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ Eco / Turbo | ✅ Eco / Turbo |
| 虚拟墙 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 & APP 控制 |
- D型外观设计
- 边界磁条（虚拟墙）：可以剪成任意形状，自由放置在不想让 Neato 靠近的地方，优点是不需担心耗电问题。
3Dyson（英国）
Dyson 的扫地机器人只有一个型号（两个颜色），订价高达一千美金，可谓一步到位。
- SLAM 技术同步定位（路径规划式）
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术，吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
- SLAM 技术同步定位（路径规划式）
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术，吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
4Roborock 小米/石头（中国）
小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后，第二代由小米投资的石头科技所研发，升级版冠名亮相，外型时尚高雅，并推出玫瑰金外色，技术与系统都全面升级，为路线规划型的扫拖一体机，已于前日进军美国上市。
- 智能路径规划
- 大风压澎湃吸力
- 远程智能遥控
- 大电池持久清扫
- 扫拖二合一
- 分区清扫
- 超强清扫性能
- 传感器升级
- 第二代吸力高达 2000 帕，并搭载真空龙卷风立体清扫系统，可深入地砖缝隙清除积尘
- 可智能识别地毯，自动增压清扫
- 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
- 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程，可指定区域预约
- 水洗滤网，省去了后续投入
- 防碰撞设计：外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器
5Ecovacs 科沃斯（中国）
国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊，在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中，靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子，还被称为新一代空巢青年必备神器。
| 比较功能/产品 | Deebot M80 Pro | Deebot M82 | Deebot N79S | Deebot R95 | Deebot OZMO 930 |
|---|---|---|---|---|---|
| 官方订价 | $229.99 | $279.99 | $299.98 | $549.99 | $599.99 |
| 功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
| 定位导航系统 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Smart Navi 路径规划 | Smart Navi 路径规划 |
| 吸尘方式 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 滚刷、吸口可互换 |
| 最长续航时间 | 100分钟 | 110分钟 | 150分钟 | 90分钟 | 120分钟 |
| 自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Wi-Fi 链接 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 地毯辨识 | ✅ | ||||
| 拖地模式 | ✅ | ✅ | ✅ |
- 定位导航系统（R95）：Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统（路径规划式），LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
- 定位导航系统（其他机型）：Smart motion 技术，随机碰撞式（非接触碰撞）导航系统
- 较高机型搭载蓝鲸清洁系统：根据蓝鲸的生理特点仿生研制，在产品体量不增加丝毫的前提下，强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积，并可过滤 pm2.5
- 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
- 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布，一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统，能够对地面环境进行清洁和维护
- 滚刷、吸口互换功能，部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽，也可以选择安装主刷（和其他品牌扫地机一样）
- 拖地模式（干拖/湿拖地）
- 防碰撞设计：虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」，但并不是指实际发生了碰撞，而是虚拟碰撞
- 可以指定区域预约
6Eufy（中国）
Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位，Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜，甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690（官方价格374.99美金）比较。
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1300Pa
- 最多100分钟 + 高度 2.85" 轻薄型
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 遥控器操控
常见问题
一般官网给出的续航时间都为最长续航时间，为较低使用电量可以持续使用的时间。
由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术，这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人，即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术，可以做到最多两次的断点续航，也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间，对于大户型来说经济又便利，这也是有众多品牌拥护者的一大原因。
如果预算不多的话，扫拖一体机是个经济的选择，毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右；如果讲求清洁程度，那扫拖组合会比较理想。
01/ 咕噜推荐的扫地机器人
1顶级旗舰级别（$699以上）
高端机型（不限于文中的品牌）几乎都使用「路径规划式」导航系统，但原理不同，比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 图像定位系统；Neato 利用的是 LDS 镭射测距式导航系统；而由于 Dyson 高度较大，集尘盒太小，续航时间短，不建议在太大的户型中使用。
2高端科技级别（$399-$699）
价位中端的机型涵盖了各种情况（不限于文中的品牌），但家用电器越来越智能化是必然趋势。
- LaserSmart 导航系统（路径规划式）
- 强劲真空吸尘技术 + 节能模式 / 涡轮增压模式
- 700ml 超大集尘盒、最多120分钟续航 + 最多两次断点续航功能 + 超高效过滤器
- 手机 APP 远程操作管理
- 镭射路径规划式扫拖一体机器人
- 2000pa 超强吸力，2cm 强力越障，150分钟超长续航 + 断点续航
- 植物仿生水箱，可水洗滤网
- 手机 APP 远程操作管理
- Smart Navi 全局规划系统（路径规划式）
- 仿生技术蓝鲸清洁系统 + 高效过滤器
- 无主刷吸抽模式+擦地模式（干/湿）
- 手机 APP 远程操作管理
3性价比实用推荐（$399以下）
这个价格区间的机器人（不限于文中的品牌）除 NEATO 之外几乎和「路径规划式」导航系统无缘，所以相应的功能也缺失（比如断点续航、多房间清洁等），部分机型甚至不能胜任深色地板和长绒地毯，选择时要注意。
- 可三阶段清洁，硬地板或地毯皆适宜
- 最长续航时间60分钟
- 自动充电
- 可自动排期清扫，支持手机 APP 远程操作管理
- LaserSmart 导航系统（路径规划式）
- SpinFlow 强劲真空吸尘技术
- 700ml 超大集尘盒、最多60分钟续航 + 最多两次断点续航功能
- 手机 APP 远程操作管理
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
4老年人容易上手的机型（实用性，无 Wi-Fi）
- LaserSmart 导航系统（路径规划式）
- SpinFlow 强劲真空吸尘技术
- 700ml 超大集尘盒 + 最多60分钟续航 + 最多两次断点续航功能 + 高效过滤器
- 多房间整层打扫功能 + 预约功能
- 蓝鲸清洁系统 + Max Power cleaning 模式 + 无主刷吸抽模式
- 最长150分钟续航 + 2.5英寸超薄机身
- 每周最多7次预约功能 + 防碰撞功能
- 遥控器操控
- 3-Point Cleaning System，最大吸力 1300Pa
- 最多100分钟 + 高度 2.85" 轻薄型
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 遥控器操控
近期扫地机器人 Deal
02/ 为什么想买扫地机器人？
因为懒，不想自己打扫，但是美国家政又太贵？或是想腾出更多的时间工作、学习或者陪伴家人，有些家庭则是因为家里有宠物或过敏体质的家人，需要天天清扫；然而考虑体力有限，一个清扫流程下来腰酸背痛？以上都是你可能会需要一台扫地机器人的几大主因。
| 优势 | 劣势 |
|---|---|
| ✅省时省力 | ❌吸力普遍不如传统吸尘器 |
| ✅可以轻松打扫低矮家具下方的卫生死角 | ❌集尘盒较小，需要经常清理 |
| ✅可在家里没人的时候工作，避免了噪音 | ❌价格普遍偏高 |
消费者购买扫地机器人的4大需求点
03/ 扫地机器人的类型与技术
1扫地机器人的类型
市面上售卖之扫地机器人有许多种，大致可以用以下三大方向来区分类型：
- 按导航系统可分为：路径规划式导航机器人、随机碰撞式导航机器人
- 按清洁功能可分为：扫地机器人、扫拖一体机
- 按是否链接互联网：Wi-Fi 互联型、非 Wi-Fi 互联型
2扫地机器人最核心两大技术
各家扫地机器人的软件算法和硬件设备都存在差异，在单一的空间中可能看不出区别，但是在多房间或清扫环境比较复杂的情况下，机器人的表现就会有天壤之别。
2-1. 定位导航系统＆路径规划
扫地机器人的自主寻路可以分为两种：随机碰撞式（随机覆盖式）和路径规划式。
| 技术类别 | 导航系统 | 特点 | 代表品牌 |
|---|---|---|---|
| 随机碰撞式 | iAdapt 导航 | 算法足够精确，但是重复打扫使得效率低，没有规划到处乱撞（包括非物理接触式碰撞）。 | iRobot Roomba 除9系列之外的型号 |
| 随机碰撞式 | Smart motion | 同上 | Ecovacs DEEBOT R95 之外的型号 |
| 路径规划式 | LDS 镭射测距式导航系统 LaserSmart Mapping and Navigation | 定位精准度较高，路线有规划，效率高，无遗漏。但成本比较高，且探头工作时需不停旋转，寿命很有限。 | Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95（结合了两种技术） |
| 路径规划式 | SLAM 图像定位系统 | 定位精准度较高，路线有规划，效率高，减少家具碰撞，但是这种系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都较高，否则会大大增加运算时长，并降低定位精准度。 | Ecovacs DEEBOT R95（结合了两种技术）、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列 |
| 比较项目 | 路径规划式导航 | 随机碰撞式（随机覆盖式）导航 |
|---|---|---|
| 适合户型 | 适合较大户型 | 适合较小户型 |
| 清洁效率 | ✅胜 | |
| 断线续航 | ✅胜 | |
| 多房间打扫 | ✅胜 |
2-2. 清洁效率
清洁系统与技术
如果说定位导航系统解决了扫地机器人清洁覆盖率的问题，那么清洁系统就是解决清洁力度的问题。对此各品牌也都有自己独有的研发技术，各说各的好：
| 品牌 | 清洁系统/技术 |
|---|---|
| iRobot | AeroForce 清洁系统 + Dirt Detect 污垢探测技术 |
| Neato | SpinFlow 强劲真空吸尘技术 |
| Dyson | 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone 专利多圆锥气旋集尘技术 |
| Ecovacs | 蓝鲸清洁系统 |
| 小米 | 真空龙卷风立体清扫系统 + 自动增压清扫 |
清洁功能与方式
现在绝大多数扫地机器人都可以做到多种材质地板的清洁工作（各种硬地板和地毯），但也有些机器人比如 Ecovacs 有几款超纤薄机型只能清洁硬地板。常见的清洁功能选择：
3其他功能与特色
3.1 扫地机器人外型
| 外观 | 优点 | 缺点 | 机型 |
|---|---|---|---|
| 圆形外观 | 有助于机器人脱困 | 滚刷宽幅比较小，需要增加打扫次数来弥补 | 多用于以「随机碰撞式导航」机型起家的品牌 |
| 非圆形外观 | 打扫墙角时更为出色 | 机器人脱困能力相对较差 | 多为「路径规划式导航」的机型 |
3.2 虚拟墙 (Virtual Wall)
虚拟墙可以防止机器人进入不希望进入的区域进行清扫，一般有三种实现手段：
3.3 机型高度、集尘盒容量、过滤器
3.4 自动充电、续航时间、断点续航
3.5 防跌落、防碰撞、防缠绕
3.6 扫拖一体机
市面上有些机型属于扫拖一体机，比如 Ecovacs 的部分机型，以及已经在美国上市的小米石头扫地机器人。
| 比较对象 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 扫拖一体扫地机器人 |
|
|
| 扫地机 + 拖地机（组合） |
|
|
3.7 手机 APP 功能
对于 Wi-Fi 链接型的扫地机器人，还可以在手机 APP 中进行各种操作设置（包括远程控制），比如预约功能，虚拟墙设置，清洁路径和模式设置，查看清扫报告、历史记录等等。甚至还可以通过语音控制设备（需另行购买，如 Amazon Alexa）对机器人发出指令。
04/ 扫地机器人品牌比较
如今涉足扫地机器人的品牌非常多，本篇指南精选美国市场市占率最高、功能与技术最高端、讨论最火热的六个品牌：iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock（小米石头机器人）。
1iRobot（美国）
目前扫地机器人业界的龙头老大，Roomba 自2002年推出第一款扫地机器人到如今已经积累了16年的经验。
- 8系列及更低版本是 iAdapt® 导航（随机碰撞式导航系统），虽然是碰撞式导航系统，iRobot 家的技术也是同类别中领先的
- 9系列是 vSLAM® 视觉定位系统（路径规划式导航）
- 6系列是 AeroVac
- 8、9系列是 AeroForce
- 独有的污渍勘探技术：据说6系列是一代，8、9系列是2.0
- 双模式虚拟墙 Dual Mode Virtual Wall® ：5~9系列通用
2Neato（美国）
虽然 Neato 于2010年才推出第一款扫地机器人，却是最早使用先进的 LDS 镭射测距式导航系统（路径规划式导航系统）的品牌。相较 iRobot 的第一台「路径规划式」导航系统的 iRobot Roomba 980，足足提前了五年。
| 比较功能/产品 | Botvac D3 Connected | Botvac D80 / D85 | Botvac D5 Connected | Botvac Connected | Botvac D7 Connected |
|---|---|---|---|---|---|
| 官方订价 | $399.00 | $499.00 | $599.00 | $699.00 | $799.00 |
| 功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
| 路径规划导航 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 滤网表现 | 标准 | 高效 | 超强效 | 超强效 | 超强效 |
| 最长续航时间 | 60分钟 | 60分钟 | 90分钟 | 120分钟 | 120分钟 |
| 自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Wifi 链接 & 链接智能管家 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 角落清洁 SpinFlow 动力清洁 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ Eco / Turbo | ✅ Eco / Turbo |
| 虚拟墙 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 | 边界磁条 & APP 控制 |
- D型外观设计
- 边界磁条（虚拟墙）：可以剪成任意形状，自由放置在不想让 Neato 靠近的地方，优点是不需担心耗电问题。
3Dyson（英国）
Dyson 的扫地机器人只有一个型号（两个颜色），订价高达一千美金，可谓一步到位。
- SLAM 技术同步定位（路径规划式）
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术，吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
- SLAM 技术同步定位（路径规划式）
- 第二代数码马达 + Radial Root Cyclone™ 专利多圆锥气旋集尘技术，吸力是市面上其他扫地机器人的两倍
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 手机 APP 远程操作管理
4Roborock 小米/石头（中国）
小米推出备受关注的「米家扫地机器人」之后，第二代由小米投资的石头科技所研发，升级版冠名亮相，外型时尚高雅，并推出玫瑰金外色，技术与系统都全面升级，为路线规划型的扫拖一体机，已于前日进军美国上市。
- 智能路径规划
- 大风压澎湃吸力
- 远程智能遥控
- 大电池持久清扫
- 扫拖二合一
- 分区清扫
- 超强清扫性能
- 传感器升级
- 第二代吸力高达 2000 帕，并搭载真空龙卷风立体清扫系统，可深入地砖缝隙清除积尘
- 可智能识别地毯，自动增压清扫
- 跨越障碍能力从 1.5cm 提升到 2cm
- 通过 APP 控制机器人并监视其清洁过程，可指定区域预约
- 水洗滤网，省去了后续投入
- 防碰撞设计：外层包裹 3mm 防碰撞软胶、防坠感应器
5Ecovacs 科沃斯（中国）
国产品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中国扫地机器人品牌中的领头羊，在美国中低端市场也有不俗的表现。热播剧《恋爱先生》中，靳东饰演的男主角程浩家用的就是这个牌子，还被称为新一代空巢青年必备神器。
| 比较功能/产品 | Deebot M80 Pro | Deebot M82 | Deebot N79S | Deebot R95 | Deebot OZMO 930 |
|---|---|---|---|---|---|
| 官方订价 | $229.99 | $279.99 | $299.98 | $549.99 | $599.99 |
| 功能特色 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 | 点击购买 |
| 定位导航系统 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Samrt Motion 随机碰撞 | Smart Navi 路径规划 | Smart Navi 路径规划 |
| 吸尘方式 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 主刷 | 滚刷、吸口可互换 | 滚刷、吸口可互换 |
| 最长续航时间 | 100分钟 | 110分钟 | 150分钟 | 90分钟 | 120分钟 |
| 自动充电 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Wi-Fi 链接 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 排期清扫 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 地毯辨识 | ✅ | ||||
| 拖地模式 | ✅ | ✅ | ✅ |
- 定位导航系统（R95）：Ecovacs DEEBOT R95 采用的是 Smart Navi 全局规划系统（路径规划式），LDS 镭射测距定位系统 + SLAM 图像定位算法双重技术
- 定位导航系统（其他机型）：Smart motion 技术，随机碰撞式（非接触碰撞）导航系统
- 较高机型搭载蓝鲸清洁系统：根据蓝鲸的生理特点仿生研制，在产品体量不增加丝毫的前提下，强吸力技术、大尘盒、大 HEPA 滤网面积，并可过滤 pm2.5
- 配备了如蓝鲸巨型尾翼般的超大干湿分离抹布
- 从边刷、滚刷、风道、尘盒、出风口到抹布，一整套清洁过程组合成为蓝鲸清洁系统，能够对地面环境进行清洁和维护
- 滚刷、吸口互换功能，部分型号可以去掉主刷直接选择吸抽，也可以选择安装主刷（和其他品牌扫地机一样）
- 拖地模式（干拖/湿拖地）
- 防碰撞设计：虽然大部分机型导航技术为「随机碰撞式」，但并不是指实际发生了碰撞，而是虚拟碰撞
- 可以指定区域预约
6Eufy（中国）
Eufy 是知名数字周边品牌安客 Anker 的智能家电产品线。在300美金以下这个档位，Eufy RoboVac 11 系列也经常上榜，甚至直接拿来和 iRobot Roomba 690（官方价格374.99美金）比较。
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1000Pa
- 最多90分钟 + 高度 3.1"
- 双重防撞系统 + 钢化玻璃防刮皮肤
- 遥控器操控
- 3-Point Cleaning System，最大吸力1300Pa
- 最多100分钟 + 高度 2.85" 轻薄型
- 一体式坦克履带，攀越路障能力强
- 遥控器操控
常见问题
一般官网给出的续航时间都为最长续航时间，为较低使用电量可以持续使用的时间。
由于 Neato 全线产品都使用路径规划技术，这就意味着你可以花最少的钱买到一台「路径规划式」导航系统的扫地机器人，即使是价位较低的型号也采用了这种高成本的技术，可以做到最多两次的断点续航，也就是说机器人可以自动完成最多3*60分钟的工作时间，对于大户型来说经济又便利，这也是有众多品牌拥护者的一大原因。
如果预算不多的话，扫拖一体机是个经济的选择，毕竟 iROBOT 家一台 擦地机器人也要两百美金左右；如果讲求清洁程度，那扫拖组合会比较理想。
相关评论
我大约是从2013年前后开始使用扫地机和拖地机的。最开始入手的是iRobot系列，从560到760。iRobot的优势在于它是市面上最早的扫地机公司之一，产品线比较全，而且配件相对比较容易找。与此同时，它早期的缺点也很明显：扫地无规律，随机乱撞。随机的问题就是覆盖率不够，有的地方一次扫下来扫了好几遍，有的地方一遍都没扫，而且它的感应器是碰撞式，就难免在家居底部留下一些碰撞和拖拽的痕迹。现在最新款的iRobot也有了激光扫描功能，不再随机乱撞，但是相对性价比不是特别高。
后来做了无数研究，发现了Neato系列。他们家的技术是用激光扫描，能够精确定位并且以往复的形式扫地，只要是能够去的地方，覆盖率达到95%以上。加上它的感应器是距离感应，可以沿着墙壁和家具以非常小的距离清扫，而不触及墙壁。另外，由于Neato的形状是D字形，它可以清扫到房屋角落垂直的区域，这是iRobot没办法达到的。现在家里有三个Neato：一个Botvac D80，这个是最早买的，使用很方便，但因为电池不是锂电池，所以充放一年之后就需要更换新电池了；一个Botvac Connected，是D80的下一代产品，电池更换为锂电池，目前用了两年还没出现电池问题；一个Neato D3，这个是最后买的，也是最物美价廉的，可以连接网络，远程控制或者和Amazon Echo连接起来语音控制（纯碎消遣功能），完全可以不用考虑D5，只需要自己买个D5的防过敏高效滤网就可以了。
扫地机总体来说省了非常多清洁的时间，但是需要养成很好习惯，保持地面没有零散的线材、衣物或者袜子，不然扫地机容易卷入这些东西后卡住。对于需要深度清洁的地方，还是吸尘器来得快。我是扫地机+拖地机+手持吸尘器+大功率吸尘器配合使用，使用百分比大约是75%+10%+10%+5%。
